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PALMEXPO2012调研报告：舞台机械设备及技术

 1、总述

 1、总述

  本届论坛以“演艺场馆建设现状与发展趋势”为主题。调研小组的体会是主题鲜明，内容广泛充实，紧扣行业发展的时代脉搏。来自各国演艺行业的*从各个不同的角度论述了演艺场馆建设的理论与实践，切中我国演艺场馆建设与发展存在的问题，启示未来方向，寻求正确轨迹，提供理论依据。其演讲内容水平之高**、理论之深邃、资料之广博、案例之典型、经验之宝贵都是历年论坛之较。充分代表了当前国际行业的水准。深觉机会难得，受益匪浅，意犹未尽。此次论坛获得巨大成功也显示主办方的组织水平和能力。

  本届展会展览面积11万多平方米，临安展台搭建，规模更加宏大，展品范围更加广泛，展商更加积极，观众更加踊跃。除了8个正厅，还有不少展位设在室内过道和室外临时帐篷里。这是我国演艺设备行业的**盛会，规模又一次达到了亚太地区**。伴随参观展会和参加论坛、讲座、信息交流，调研小组积极地进行了研讨、学习、沟通，感觉收获不小，学之不够，余味无穷，两天半时间甚是紧张。

  舞台机械由于体量太大，不便展出全尺寸实物，只能以缩微模型参展。虽然参展商不多，但业内参观者人数不少，信息交流量很大，全行业专业技术人员都不想**参观、学习、交流、获取信息的机会。

  2、新技术应用突破

  国际舞台机械设备新技术应用有进一步突破，从此次展会获取的信息重点有：3D威亚（wire）空间飞行技术更成熟、更巧妙地应用；无线遥控电动自由式平移车台有更创新的应用；下卷式垂幕机械在大型体育场做分场隔断应用等等。

  2.1威亚空间飞行技术

  较初的威亚是1D和2D形式，大部分都用在影视拍摄中，由于影视拍摄可以修饰画面，使钢丝绳和吊具消失，故起到了非常好的表演效果。早几年的舞台表演基本都用1D或2D*行器，且用得较少；1D在影视表演中多作升降运动，在舞台表演中多作平移飞行，2D作平移和升降飞行，都比较单调。近年来发展的3D飞行越来越多地在舞台表演中得到应用，3D威亚让演员在舞台上空不受任何限制，能真正地实现立体舞台的效果，起到画龙点睛的作用，是目前较为先进的、具有高科技含量的立体舞台设备技术，在许多大型中外国际活动演出中都有应用。

  3D威亚设备的核心技术是多台伺服卷扬驱动精准运动、空间多向多维张拉控制、钢丝绳伸长量实时监测与补偿等。

  2.2无线遥控电动自由式平移车台

  2008年，中国演艺设备技术协会派出*小组出境考察，在法兰克福展会（Prolight+Sound）上看到无线控制电动自由式平移车台的模块，汽车展台搭建价格，以及由该模块组成的**薄型大转台。2009年，在德国柏林展会（SHOW TECH）上又看到不同商家的同样模块。近年来，这种设备技术在国际演艺活动中应用得越来越有创意。华沙的罗马音乐剧场（ROMA Music Theater）演出的《悲惨世界》中，将两组大型实景做成两半双面景，两半合拢后面向观众的一面是街景，通过平移旋转两半将背面转过来时变换成室内楼中楼的结构，其中就应用了无线遥控电动自由式车台，控制平面任意运动精准到位，并很安全。

  无线遥控电动自由式车台的绝妙应用还体现在比利时安德卫普的克卢索音乐会。4块模块车台通过编程控制，时而汇聚成大方块，时而散开成小方块，时而并成长方条，时而连接成菱形图，当4块拉开距离时，又出现另一矩形块沿S形穿梭在其中，变化莫测、生动活泼，给演出平添精彩。

  这种设备的核心技术是伺服电机摩擦式驱动悬挂装置、两级万向任意转向低摩擦支撑轮组件、实时监测编程控制平面运动等。将会在舞台技术中得到越来越广泛的应用。

  2.3下卷式垂幕机械

  大型体育场馆往往需要变换观演规模，垂幕机械设备可以通过垂幕分区隔断观众区域，适应观演规模的需要。近年来出现的下卷式垂幕机械将卷绕滚筒设置在垂幕下端，运动时向上卷绕或向下展开垂幕，卷绕滚筒同时作为垂展帷幕重陀，这种滚筒可以根据需要弯曲呈弧线，使幕体成弧形围隔分区。

  柏林的O2体育场应用了这种设备，其表演场地大小为320m2，垂幕分隔1000人座，以32m的Truss架分4段悬吊，可通过电动吊机升降。此外，其半场分隔幕和背景幕也分别应用该设备。

  德国多特蒙特的Signal Iduna Park体育场，用了42m宽的轨道系统安装在至地面高度为32m的位置。垂幕幕体面积42m×25m，重180kg，卷绕速度为1.5m/s。幕体形状像一个巨型T恤，用来做会标使用。德国奥博豪森的K?nig-Pilsener体育场，杜塞尔多夫的Phillipshanlle体育场、ISSDome体育场，也都用到下卷式垂幕机械。

  这种设备的关键技术是旋转平移复动变载荷设计、柔性可弯曲滚筒的结构设计、紧凑轻量化传动机械的设计以及纠偏技术的应用等等。

3、国内舞台机械设备技术的发展现状

  国内舞台机械设备技术主要以几家骨干企业为**，**行业发展。下面结合在展会上的调研内容与结果具体来谈。

  （1）工程设计研究总院将*尖端技术转化为舞台设备技术，使国产舞台机械技术得到长足发展。该院展出的索系柔性并联驱动系统和新一代便携式紧凑型移动控制台，是紧跟国际新技术的一大亮点，其设备精度之高，控制难度之大，都代表了当前先进技术应用于演出设备的水平。

  索系柔性并联驱动系统是一项国家空间科研成果的缩小模型，它的驱动形式是多台伺服电机立式卷筒卷扬驱动，要求其制造精度很高，反映很灵敏。设备的控制难度更大，国际展台搭建商，多根钢索实时收放，要使拉力、位移自适应，需插补运算与控制调节，运动体始终保持平衡并按设定空间轨迹运行。其拉力控制误差小于4%，偏角控制误差小于1°，随动运行速度可大于10m/s。

  这种设备的关键技术是：a.长行程、多自由度、高精度**大型复杂控制装备的构造与控制系统的协同技术；b.并联绳索驱动系统的高刚度设计及拉力和位移自适应控制技术；c.**长行程大惯量机械系统的高精度、高快速性设计与多级控制技术；d.大数量级力的高精度控制技术；e.力、位移耦合控制机电系统的误差补偿和控制技术；f.高速运动绳索方位角高精度实时监测技术；g.大跨度高耸无横向支撑结构抗侧力及**大跨度桁车轨道梁三维变形控制技术；h.重体量、大跨度复杂结构制作技术；i.大跨度快速运行提升设备设计技术；j.高空**大型非标机械安装技术。

  新一代便携式紧凑型移动控制台也颇具特色，其特点是：急停链安全系统；运动中变速控制；触摸式参数设定；通过屏幕拾取设定运行轨迹；三维运动显示；高安全性Linux操作系统；升降式一体机设计以及流线型、轻量化等。

  （2）浙江大丰实业有限公司，适应市场经济模式，依靠自身力量发展舞台机械技术。该公司展出的央视龙年春晚组合式舞台升降台模型，其技术应用彻底突破了舞台机械搬运实体道具参与演出的传统理念，实现了虚实互补、实体设备与虚拟道具巧妙结合、快速多变的舞美设计。

双15音箱一对+纯后级一台+均衡器一台+调音台一台+话筒一套.

   音响工程设计的较直接体现就是器材的配置选型，而音箱又是音响系统的关键设备。音箱使用美国JBL音箱中的Marquis Ms系列，该系列具有频带宽广平滑、还原性强及低音充沛深厚等音质优越性。

   均居整个多功能厅的面积与各点的声压级计算，对扬声器系统进行合理的布局。台口两侧设置两只高灵敏度的全音域Ms115，其下分别辅以高灵敏度的**低音Ms125S，作为主扬声器，负责全场的声压覆盖及舞台声像定位。在观众厅后侧，以吊装形式分别设置一只全频Ms112，作为辅助音箱，弥补后场的衰减。舞台上用两只全频Ms112作为返听音箱。

   现时系统使用的主音箱Ms115，灵敏度很高，100dB，功率为350W，声压级131dB(1m处)；后排的辅助音箱灵敏度98dB，功率300W，声压级129dB。对整个多功能厅典型测试位置的计算，全场声压级均大于108dB。以一般会议80dB-90dB为基准，系统有18dB的富余量；演出90~100dB的基准，系统同样满足。观众席的前方观众和后方观众的距离不**过13米，在一倍的功率范围内，展台搭建技巧，相差声压不**过6dB，所以，系统满足了厅堂扩声的要求水平。加上前场后场均有音箱覆盖，声压级差不到4—5dB，符合标准平均度不**过6dB的要求。